1. TRON電脳住宅がIEEEマイルストーンに認定
2. TRON電脳住宅のあゆみ
3. IEEEマイルストーン記念式典
4. 参考情報

TRON電脳住宅がIEEEマイルストーンに認定

昨年のTRONリアルタイムOSファミリーに続き2年連続

トロンフォーラム

1989年に竣工された「TRON電脳住宅」（TRON Intelligent House）がIEEEマイルストーンとして認定された。2023年5月にはTRONリアルタイムOSファミリーが認定されており^注1）、2年連続の快挙となった。2024年11月28日に銘板贈呈式が東京大学で開催された。

認定理由

マイルストーンに認定されるには、公開から少なくとも25年以上経過し、社会や産業の発展に大きく貢献をした歴史的な実績が求められる。TRON電脳住宅は、35年近く遡ること1989年12月に竣工された。また認定には広く情報が公開されている必要があるが、その点についても、日本はもちろんのこと、海外でも米Popular Science誌やIEEE Micro誌を含む複数の雑誌、学会誌に掲載され、BBC、CNNなどでも報道された。1990年4月から公開され、約1年間で延べ1万人が見学。スマートハウスの起源として、今でもこのTRON電脳住宅が言及されることが多い。

「スマートハウス」という言葉が使われ出したのは1980年代であるが、ヨーロッパや米国でも類似のプロジェクトがいくつか生まれた。しかし、それらは単発の研究開発にとどまり本格的に商品化するところまでは行かなかったようだ。一方、TRON電脳住宅では、集まった日本の住宅関連メーカーが将来の商品化につながる研究開発を行い、TRON電脳住宅で実装した後、個々に商品化も行った。

実装されその後一般化した技術には、ウォシュレット／ヘルスケアモニター、ヘルスケアデータの送信／シーン照明／人感足元灯／一括警報設定／DSP音場エミュレーション／植物の自動灌水／透明度を変えられる液晶ガラス窓／屋内のセンサーネットワーク（環境、温度）など多岐にわたり、建築界・家電業界に大きな刺激を与えることとなった。

「TRON電脳住宅」は役目を終え取り壊されたが、その後も、「トヨタ夢の住宅PAPI」（2004年）、「台湾u-home」（2010年）、「東京大学 ダイワユビキタス学術研究館」（2014年）、「東洋大学 INIAD HUB-1」（2017年）、「Open Smart URスタートアップモデル住戸」（2019年）、「Open Smart UR生活モニタリング住戸」（2022年）などに発展していった。ほかにも多くの建築物で成果が使われ、建築業界の発展に寄与してきた。

図1　TRON電脳住宅

図2　HFDS（超機能分散システム: Highly Functionally Distributed System）

TRON電脳住宅の先進性

認定された業績の正式な名称は「The Pioneering TRON Intelligent House, 1989」である。認定理由とその日本語訳は以下となる。

TRONプロジェクトは、「超機能分散システム」（HFDS：Highly Functionally Distributed System）の基本概念を1987年に提唱^注2）。我々の日常生活を取り巻く環境の中にインテリジェントオブジェクトというセンサー、コンピュータ、アクチュエータなどからなる高度化された部品を多数配置し、それらが相互に通信しながら協調動作することにより、人間の活動を多様な側面から支援する環境を提案し、その実装研究開発を行ってきた。インテリジェントオブジェクトは今でいうIoTエッジノードであり、住宅でいえば、家電製品、住宅設備機器だけでなく、家具、壁、天井などもインテリジェントオブジェクト化された。

HFDSは、1991年にいわれるようになった「ユビキタスコンピューティング環境」^注3）のことであり、現在の「IoT環境」──インテリジェントオブジェクトが多数のネットワークで接続され、さらにそれが外部コンピュータにも接続され連携動作するというアーキテクチャだ。世界初の商用インターネットサービスが生まれたのは1990年、日本では1993年という時代背景の中、1989年の技術で現代のIoT環境を先取りしたのがTRON電脳住宅。大量の組込みマイコンによるエッジノードのスマート化とネットワーク接続によるIoT環境を、地下のコンピュータ室に何台ものワークステーションを設置し、大量の配線で機器同士をつなげてエミュレートしたのだ。また、ISDN接続により､家庭内ヘルスケア機器から病院コンピュータへの診断データ送信なども行った。

ネットワーク環境の実用化を前提に、ユビキタスコンピューティング環境（=HFDS）の実現に必要な要素技術の研究開発を進め、TRON電脳住宅は実際に人が住み、住人からのフィードバックを反映させながらの実験も繰り返した。こうしたことが結果的に先駆的な「スマート住宅」だと評価された。さらにその後に業界に与えた影響も評価され、マイルストーン認定に至った。

TRON電脳住宅のインテリアはコンピュータを前面に出さないウェルデザインにこだわった。また住人が住宅機器を操作するシーンでは、コンピュータの専門家ではない人にとっても使いやすいものであるよう心がけた。そのためのヒューマンマシンインタフェース（HMI）の設計を重視し、デザインガイドラインを策定した^注4）。その後、この規格はIEC（国際電気標準会議）の技術レポートで公表された^注5）。

おわりに

TRONプロジェクトは、スタートの1984年から、将来の応用を見据えたうえでトップダウンに要求を定め、それを実現するための基礎技術、OSやマイクロチップアーキテクチャを研究開発するというプロセスで進められてきた。TRON電脳住宅は、そのプロセスに沿って進められた重要な未来応用研究の一つであった。

今回、比較的短期間でスムーズに認定を受けられた^注6）のは、TRON電脳住宅のバックボーンとなるHFDSビジョンの先見性と、その影響力を示す多数の資料が残っていたからである。TRONプロジェクト40周年を迎える節目の年に名誉あるマイルストーン認定を受けられたのは大きな喜びである。

今回の認定にあたって、IEEE東京チャプター関係者、IEEE History Committeeのアドボケートとしてご尽力いただいた長谷智弘龍谷大学名誉教授、またレビューをしていただいた多くの方々にこの場を借りて感謝申し上げたい。

図3　地下のコンピュータルームと大量の配線

注1） https://www.tron.org/ja/ieee-milestone/
注2） “Ken Sakamura: The Objectives of TRON Project: Open-Architecture Computer Systems”, Proceedings of the Third TRON Project Symposium, Springer Verlag, pp.3-16., 1987.
https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-4-431-68069-7_1
注3） Mark Weiser: The Computer for the 21st Century, Scientific American, September 1991, Vol 265, Issue 3.
https://dl.acm.org/doi/10.1145/329124.329126
注4） 『トロン電脳生活ヒューマンインタフェース標準ハンドブック』, パーソナルメディア, 1993年
注5） “Guidelines for the user interface in multimedia equipment for general purpose use”, Technical Report IEC TR 61997, 2001.
https://webstore.iec.ch/en/publication/6269
注6） 2024年3月29日：マイルストーン認定申請書類提出。5月1日：IEEEマイルストーンを管理するHistory Committeeで、申請をIEEEのBoard of Directors（BoD）に推薦する旨の投票が通過。6月24日：BoD会議で最終認定され、正式通知を受領。
注7） https://jp.ieee.org/ 、https://www.ieee.org/
注8） https://ieeemilestones.ethw.org/
注9） https://ethw.org/Milestones:List_of_IEEE_Milestones 、https://ethw.org/Milestones:List_of_Milestones
注10） https://ieee-jp.org/activity/jchc/milestone_jusho.html

TRON電脳住宅のあゆみ

坂村 健

TRONプロジェクトは1984年の発足当時から、あらゆるものの中にコンピュータが入りインテリジェント化し、それらがネットワークでつながれて相互に協調動作しながら一つの目的を達成する未来を目指した。この概念をHFDS（Highly Functionally Distributed System：超機能分散システム）と名づけて研究を進めてきた。これはのちにユビキタスコンピューティングやIoT（Internet of Things）とよばれるようになった。

2024年のIEEEマイルストーン認定では、TRON電脳住宅のその取り組みとそれに続き建てられた建築群が、業界に大きく貢献したことが評価された。本稿では、初代TRON電脳住宅とその後のあゆみを振り返る。

1989　TRON電脳住宅

1989年12月に東京・六本木に竣工したTRON電脳住宅（1990年4月より公開）は、初めてHFDSの考え方に基づいて具体化された建築物である。

TRON電脳住宅では住宅を構成する多数の部品の中にコンピュータ、センサー、アクチュエータが入りインテリジェント化され、それらが相互にネットワークで結ばれている。コンピュータが内蔵されることにより外界の状況に適した知的な対応を行える「もの」となるため、TRONプロジェクトではこのような部品をインテリジェントオブジェクトとよんでいる。

インテリジェントオブジェクトがネットワーク化されることにより、さまざまな協調動作が可能となる。たとえば屋根に仕組まれた気象センサーにより住宅の外の温度や湿度や風の流れなどがわかり、それが窓のシステムに連絡されることにより、居住者に快適な環境になるように窓が自動的に開いて風を通すといったことが可能になる。雨が降ってくれば窓が自動的に閉まり、さらに空調装置に連絡が行き室内の環境調整を引き継ぐ。

二つのTRON電脳住宅が隣り合っていると、たとえば窓を開けた部屋の中でピアノを弾こうとした場合、そのピアノは「ピアノを弾く」という情報を隣の家に伝える。そうすると隣の家は、自分の家で誰か寝ている人がいないかどうかを確かめる。寝ている人がいればその情報がピアノのある部屋の窓に伝えられ、窓を閉める必要があることを知る。さらに「窓を閉めるので室温を調整する必要がある」と空調装置に連絡される。それらが完了すると、ピアノに「音を出してもよい」という知らせが来る。こうした一連の動作をリアルタイムでわずか数秒のうちに実現するのがHFDSのイメージだ。

TRON電脳住宅では、住宅を構成するあらゆるシステム──キッチン、トイレ、バスなどにコンピュータが組み込まれインテリジェント化され、それらがネットワークで結ばれ連携動作することにより住人に利便性を提供する。

TRONプロジェクトは当初より21世紀の電脳都市のインフラ（社会基盤）を作るということを目標としていた。そのため、人間とインフラのつきあいかたのルールを一定化させることも考え、たとえば、この住宅におけるすべてのスイッチはTRON作法により統一的に操作できるようにした。

サンウエーブの協力により開発した電脳キッチンを見てみよう。料理のレシピがレーザーディスクに記録されており、そのレシピどおりに調味料をミリグラム単位で手順に合わせて出し、またその手順に合わせてレンジのスイッチを入れて温度や時間を調整する。電脳キッチンには記録モードと再現モードがあり、記録モードでは料理を作ると何分間レンジを使ったか、どのくらい調味料を入れたかがすべて計測され記録される。再現モードではその逆に、記録された料理の手順、調味料の分量、加熱のタイミングなどを再現できる。

ほかにも、当時ウォシュレットを開発中だったTOTOの協力によりコンピュータ化したトイレシステムを開発した。尿の自動分析と血圧計が付いており、NTTのISDN通信回線を使って病院にヘルスケアモニターのデータが送られるしくみを用意し、健康管理に役立てるなどの先進的実験を行った。

TRON電脳住宅の建築には竹中工務店の子会社であった日本ホームズが協力したが、そのほかすべての開発は、民間企業との共同研究やドネーションによって実現することができた。

「Popular Science」誌の表紙になったり、BBCで放送されたりするなど、外国のメディアでもたくさん取り上げられ、世界的にも注目を浴びることとなった。

2004　トヨタ夢の住宅PAPI

トヨタ側から車開発で培った先端技術を住宅分野に活かしたいというオファーがあり、20 05年の万博「愛・地球博」（愛知県長久手市）での披露に向けて東京大学坂村研究室とトヨタの共同研究が始まった。そして、2004年に完成したのが未来住宅「トヨタ夢の住宅PAPI」である。

建築面積は408㎡。ラーメン構造ユニットを素直に活かした総2階のシンプルな箱型建築で、全面光触媒コーティングによりメンテナンスフリー。電脳住宅では環境問題への対応に課題が残っていたが、減築も容易で、アルミとガラスでできた外壁はすべてリサイクル可能と、リサイクルやユニット単位でのリユースまでさまざまなアイデアが盛り込まれていた。

インターネットをはじめとしたICT技術もふんだんに使われている。当時はまだスマートフォンはなかったが、その先駆けになるような端末——ユビキタス・コミュニケータ（UC）も坂村研究室とYRPユビキタス・ネットワーキング研究所で開発。タッチパネルをとおしていつでもどこでも住宅の状況を知ったり制御したりできるようにしたネット端末も用意した。1989年の初代電脳住宅では、サン・マイクロシステムズのワークステーションを10数台設置したコンピュータルームが地下に隠してあったが、同じことが壁裏に分散配置された弁当箱大のユニットで可能になった。配線についても、1989年には住宅内のセンサーやエフェクタをつなぐスター結合の配線で、コンピュータルームの天井一面が埋まっていたのが、2004年にはイーサーネットケーブルによるデイジーチェーン接続で、電源配線が少し増えただけのイメージだ。1989年には実現できなかったコンセプトが十分実用的に使えるようになったといえるだろう。

ハイブリッド自動車から住宅に電力を供給するアイデア——非常時には車が発電機となり住宅に電力供給するアイデアもここで試されたのが最初である。これも今では実用化されている。そのほかにも、スマートフォンや音声認識による家庭設備制御、リストバンド型無線センサーによる健康管理、HEMS（ホーム・エネルギー・マネジメント・システム）、家庭用燃料電池、色素増感型太陽電池、光触媒セルフクリーニング住宅外壁、住宅用LED照明、住人の移動についていくBGM、屋内位置特定のための無線マーカー利用など、電脳住宅やPAPIで使われた技術は徐々に実用化され、現在の日常生活に浸透している。

表1　TRON電脳住宅研究会会員各社と分担（順不同、企業名・役職名は当時）

2010　台湾u-home

未来住宅のショールームとして2010年に台湾に建築されたのが東京大学坂村研究室と台湾土地開発の共同プロジェクト「u-home」である。それまでの二つの電脳住宅で実践してきたアイデアを実用的なコストで提供することに重点が置かれた。u-homeは台湾土地開発のモデルルームとなっていて、今後このコンセプトデザインと技術を大型マンションなどに適用展開していくことを目的としていた。電脳住宅をはじめとするインテリジェント住宅は未来住宅というイメージで造られてきたが、ユビキタスコンピューティングの時代となり、手の届く未来となった。

ショールームエリアは約200㎡、u-homeは約350㎡（通路、オフィス、プレゼンテーションルームを除く）。延床面積では駐車場やプールのあるPAPIよりは小さいが、住宅としてはかなり広い。リビング、ダイニング、主寝室、客室、バー＆AVルーム、キッチン、パントリー、ランドリー、バスルーム二つという部屋構成となっている。台湾でもこの広さが市内にあれば豪邸で、日本でのいわゆる億ションに相当する。

デザイントーンは従来の電脳住宅からの天然素材、シンプル、シンメトリというジャパニーズモダンの語法に則っているが、カーテンに濃い赤を使うなど、台湾という土地柄も考慮した。置き家具のほとんどを新たにデザインし、台湾の工房で製作したので、それぞれの部屋にフィットし、使い心地の良いものになっている。エントランスホールやリビング、ダイニングに置かれた家具は、中国やチベットのアンティークだ。

u-homeの狙いは、最新のユビキタスコンピューティング技術を駆使した快適性とエコロジーを追求した住宅である。すなわち、家の状況、人の状況をu-homeが感知し快適性とエコロジーさを最大限高めるよう自動コントロールする住宅である。エコロジーの中には省エネルギーということも含み、状況によっては快適性とエコロジーさは相反する場合もあるが、そこをうまく調整するしくみを備えた。

両側が植栽の緑に囲まれたエントランスを進み、玄関の自動扉が開くと正面一面が緑の壁になっている。これはサントリーの「ミドリエ」という壁面緑化システムである。小さな植木鉢サイズのポッドに植物が植えられたものが縦横メッシュ状に壁にはめ込まれ、コンピュータ制御により養分と水が自動的に与えられる。エントランスホールのほか、主寝室と客室の壁面にも「ミドリエ」が配されている。

u-homeには場所を示すucodeを発するマーカーと、人を検知するセンサーがあらゆるところに配置されている。センサーが人を感知すると照明が自動的につき、人がいなくなると無駄な照明は積極的に消していく。時刻や屋外の明るさにより（モデルルームは地下にあるので仮想的に）照明の明るさやカーテンとの連動なども行った。BGMやBGVが設定されていれば、それらも連動する。自分でコントロールしたい場合は、ユビキタス・コミュニケータ（UC）を使う。UCは場所ucodeを認識して、今いる部屋向けのリモコンになる。壁にもタッチパネルスイッチが配してあり、UCと同様その部屋のコントロールを行うことができる。タッチパネルには温度や照度センサーが内蔵されており、環境のモニタリングをしている。センシングした情報を使い、現在の状況に最適な制御を行っていく。

人感センサーからの情報や、照明、電動カーテン、玄関の電気錠、BGM、AV機器などの制御は、µT-Engineアプライアンスによるローカルコントローラによって行われる。また、来客情報やエネルギー、家全体に関わる情報はハウスサーバーに集められ、ハウスモニターの状況表示や、全体制御のパラメータとして利用された。

u-homeのガジェットとして、主寝室の洗面に立つと大きな鏡に電光掲示板のように情報表示が現れる。各地の天気予報、リアルタイムのニュース、家族のメッセージ、今日のスケジュールといったものだ。天気予報やニュースは、インターネットのサイトから自動的に抽出したリアルタイムの情報である。家族のメッセージとスケジュールは、利用者のスマートフォン、タブレット、PCなどとシンクロする。

u-homeの勝手口には宅配ボックスが設置されている。信頼のおける宅配業者やクリーニング店と契約をし、配達人はセキュリティチップの入ったeTRONカードで管理されるので、安全に荷物の受け渡しができる。セキュリティ用のカメラは屋外屋内に設置してあり、家を空けているときにも外部から画像をチェックできる。またセンシング機能により不審な人の動きを自動記録し、防犯に役立てることができる。インターホンも同様のしくみで不在時の来訪者を自動記録し、帰宅後確認することができる。

安全に快適に暮らせるようにするため、外壁はパナソニックの光触媒外壁材を採用した。これは太陽光により汚れを分解し、雨水で汚れが簡単に落ちるメンテナンスフリー外壁である。内装の塗料には竹炭を配合した竹炭漆という塗料を使っており、有害物質の吸着、調湿の効果がある。

主寝室の浴室は、大型バス、多機能シャワー、サウナ、水風呂が完備し、BGMも流れる。疲れを癒しリフレッシュさせることを重要視した設計とした。大型スクリーンを備えたAVルーム、バーが作られている。UCをカウンターに置くと、カクテルのレシピを出してくれたりする。

2014　東京大学 ダイワユビキタス学術研究館

2014年までに我々を取り巻く情報通信環境は飛躍的に変化した。2007年にiPhoneが登場し、以後スマートフォンが爆発的に普及。2009年にはクラウドのビッグデータプラットフォームのサービスが開始されビッグデータ処理が容易に利用できるようになった。さらに、2011年には家庭内の設備用無線ネットワークとして組込み向け低消費電力無線IPv6ネットワーク規格の6LoWPANがRFC6282として実用になった。TRONプロジェクトでも、ネットワーク対応組込みシステムとして2011年にT-Kernel 2.0（T2）をリリース。2013年にはさらに小規模のセンサーノードなどに適したµT2がリリースされ、ネットワーク親和性の高い組込みシステム開発が容易になった。進歩したビッグデータ処理技術と一般化したクラウドコンピューティング基盤により、ユビキタス環境実現の基板技術が揃ったといえるだろう。

2014年5月に組込みのオープン化というコンセプトの研究のためのプラットフォームとして東京大学に作られたのが、ダイワユビキタス学術研究館である。坂村がセンター長を務めていたユビキタス情報社会研究基盤センターの研究棟として、大和ハウス工業株式会社からの寄付により建築された。外観の建築デザインは建築家の隈研吾氏が手がけている。

建物自身がTRONの技術を結集したインテリジェントビルディングで、主要な設備機器や環境制御機器はネットワークにつながれ、オープンなAPIで情報読み取りと制御指示が可能な「プログラマブル建築」となっている。音声認識で設備機器を制御したり、室内カメラの画像認識よりジェスチャーで制御したり——さまざまな技術をすぐに実際の居住環境で試せるようにし、ユビキタス研究のための大きな力となった。

「ダイワユビキタス学術研究館API」として、警報、屋外センサー、屋内センサー、照明、空調、エレベーター、電力消費、位置認識という8系統のAPI群が提供されている。位置認識は、建物の入口、各部屋のドア、エレベーターホールに設置されたucode BLEマーカー（ucodeをスマートフォンが読み取れるBluetooth Low Energy仕様の電波で1秒に3回ずつ発信する）を受信することで、受信者の位置を决定できるAPIだ。また、Wi-FiアクセスポイントもWi-Fi測位に適した箇所に設置されており、そのシグネチャによる位置認識も利用できる。さらに、回路・コンセントレベルの電源個別管理、電気錠、監視カメラ画像、ホールのプレゼンテーション機器のアクセスAPIなど、API自体が研究開発に応じて随時追加可能な構造になっている。こうした多様な技術をすぐに導入できるように、天井板を張らずに、センサーやマーカーやカメラなどを配線ダクトに固定することで機器を容易に追加設置できる建物構造とした。

環境制御は個人のタブレットやスマートフォンから行うので壁にスイッチがなく、入室するだけで自動的に照明と空調が作動し、それらの調整もアプリから行う。人感センサーと連動して、スマートフォンの退出を感知しなおかつ部屋に人が残っていなければ、照明と空調を切るようになっている。

ダイワユビキタス学術研究館は実験環境であるが、このようなプログラマブルな建築環境を世に出すには、APIをオープン化した際のセキュリティ不安を取り除く必要がある。そこでダイワユビキタス学術研究館では、状況によるアクセスコントロール基盤の研究と確立を大きな目的にした。「その時、その場、その人」という状況は位置認識プラットフォームや各種のセンサーからAPIで読み取り、利用者のスマートフォンのアプリIDと組み合わせ、「休日は職員以外入室禁止」、「講演会中はAPIをゲストユーザに開放」といったような判断条件を容易に記述できる言語とデータベースよりなるアクセスコントロールのフレームワークを用意した。ucodeを基盤としたuIDアーキテクチャにより、状況に応じてユビキタス環境でデータと制御のアクセスコントロールを柔軟に行える、プログラマブル建築のためのガバナンスのオープンな基盤の整備に注力した。

2017　INIAD HUB-1

2017年に創設されたINIAD（東洋大学情報連携学部）のキャンパス「INIAD HUB-1」は、総床面積19,000㎡のビルの中に約5,000個のIoTデバイスが設置された、最先端のIoTビルディングである。外観設計はダイワユビキタス学術研究館と同じく隈研吾氏が担当した。建築設備やインテリアデザインを含めた内装は坂村によるもので、さまざまな工夫が凝らしてある。教材はプロジェクターに投影するため教室には黒板や白板がなく、人間工学に基づくデザインによる長時間座っても疲れない椅子を設計した。紙の本のない図書館や、デジタルサイネージによる情報表示など、徹底的に紙の使用を排除した。

INIAD HUB-1は環境自体がすべてIoTの教材になっている。センサー、照明、空調、ロッカー、エレベーターなど、さまざまな設備や機器をネットワークに接続しAPIを通じて操作できる。それらがキャンパスの状況にあわせて協調動作することで、人々に最適な環境を与え、使用エネルギーの最適化を図る未来のキャンパスを実現した。ここでも天井板を張らず、配線や設備追加の発達余裕を持たせている。キャンパス内のセンサーを利用して環境を自動認識して制御を行い、利用者からの指示はスマートフォンやPCからネットワークを通じて行える。

INIADでは少人数制の授業の特徴を活かし、APIを使った授業を積極的に展開している。たとえばIoTデバイスを使って教室の照明を制御するプログラミングの演習を行っており、実習中はプログラムで照明制御APIを呼び出せば、実際に自分がいる教室の照明を点けたり消したりでき、さらに照明制御APIと音声認識APIを組み合わせて、音声で照明を制御することも可能だ。また、学生一人一人にIoT教材としてインテリジェントロッカーを割り当てているが、扉はIoT制御によってしか開けられない。そして学生にはUIを渡さず、APIとアクセストークンのみを提供するので、プログラミングによりスマートフォンやICカードに扉を紐づけることではじめて自分のロッカーが使えるようになる。

実験施設のIoTテストハブでは、ネットワーク接続したIoT-Engineを搭載して運転制御できるように改造した模型自動車「T-Car」が走る。各種センサーからのデータとネットワーク通信での指示などを受けてT-Carを制御する自動運転プログラムを作成し、床面のディスプレイに表示されるテストコースを走行させる。

Makers’ Hubは、コンピュータを使ったものづくりをするためのスペースで、学生や教員がアイデアをすばやく形にするための環境を整備した。たとえば、3Dプリンタやレーザー加工機、3Dスキャナなどのデジタルファブリケーションのための機材や、ロジックアナライザーやオシロスコープなどの電子工作のための計測機器などを取り揃えている。

2019　Open Smart URスタートアップモデル住戸

INIAD cHUB（東洋大学情報連携学 学術実業連携機構）と独立行政法人都市再生機構（UR都市機構）は、UR賃貸住宅の住環境向上のためにINIADがIoTとAI技術を活用した技術協力を行うための覚書を2018年1月30日に締結した。そして「HaaS」（Housing as a Service）という新たな発想のもと、IoTやAIなどの情報技術を活用した魅力的で安心な生活環境である「Open Smart UR」の実現に向けた検討を重ねてきた。

2019年6月、赤羽台団地（東京都北区）において、未来の住まい方を提示し、そのコンセプトを検証するための「Open Smart UR スタートアップモデル」住戸を公開した。歴史的建造物として残されたスターハウスの中に作ったコンセプトルームは、44㎡の和室をワンルームに改造して、44個のセンサーやコンピュータを入れて、さまざまな環境変化を計測できる生活空間をデザインした。

各種の住宅設備が連携して住環境を最適化するIoT住宅になっており、身の回りの家具や家電、敷地内のさまざまなモノがネットワークにつながれた「センサー」となり、状況の立体的な把握が可能になっている。たとえば、見守りカメラや各種画像センサーからのデータをもとに「人が倒れた」などの異常状態をAIが判定するなど、トラブルの早期発見や不審者通報、防犯対策ができる。また、メーカーの垣根を越えてさまざまな機器がAPIにより協調動作することで、空調とサーキュレーターの連動によるヒートショック防止など、安全な住空間を提供したり、床暖房や放射冷暖房などの空調設備を各所に設置された多様なセンサーにより最適制御することで、快適な住環境を提供したりできる。

高齢者や障碍者など多様な住人の生活スタイルに柔軟に対応できるプログラマブル住宅なので、スマートスピーカーや各種センサー群と柔軟に連携して、音声での指示や手を振ったりするだけで照明やテレビをつけたり、電灯の自動点灯やブラインドの開閉などを自由にカスタマイズしたりできる。また、壁面の大型ディスプレイにはOpen Smart URのサービスメニューが表示されるので、生活に役立つ情報を入手したり、さまざまなサービスを申し込んだりできる。健康管理アドバイスを参考にメニューを決めると冷蔵庫に足りないものを適切な受け取り時間で自動発注するなど、フードデリバリーサービスと冷蔵庫や調理機器などの家電連携によるさまざまな可能性も提示した。

さらに、IPv6、高速ネットワーク回線、5Gといったネットワーク環境も整備し、自宅で働けるスマート住宅としての設備も充実させた。多彩なワーク機能を集約したダイニングキッチンにはビジネスデスクに変形する多機能ダイニングテーブルを設置し、オフィス空間とシームレスに切り替わる。

スマート宅配ボックスは、ネットワークに接続されてプログラム制御されている。2次元コードを利用した個人認識やボックス内のウェブカメラなどを使って、より円滑にモノのやり取りを実現できるよう工夫した。

そうしてコンセプトに賛同した企業などとともに「Open Smart UR研究会」を立ち上げ、さらに発展した実験住居の構築を進め、2021年には、研究会のメンバーがさまざまな接続試験やサービス連携研究を行うための施設「INIAD cHUB スマートハウス・テストルーム」をINIADの中に設置した。ここでは各社が自社の機器やサービスを持ち込み、プラットフォームに接続して他社の製品との連携を実験、検証している。

2022　Open Smart UR生活モニタリング住戸

2022年10月、登録有形文化財として保存された旧赤羽台団地の板状住宅をリノベーションした「生活モニタリング住戸」が完成した。

坂村がデザインしたカスタマイズモデル（101号室・102号室）は、居住者像として高齢者夫婦・若年ファミリーを想定。「長く過ごせる住宅」「変われる住宅」をコンセプトに、わずか39㎡の室内を有効に使うためにスマート置き配スペースや可動式のロボット家具を実装している。

住戸から出てくるさまざまなビッグデータを収集して、住宅を最適設計するための検討データを取得するため、100個以上のセンサー群を設置。見守りカメラ、サーモイメージセンサー、ミリ波レーダー、環境センサー、水道流量、ガスメーター、電気計、扉の開閉センサーなどを折り上げ天井の縁に目立たないように設置して、住んでいる人たちがどういう動きをしているのか、住環境での生活モニタリングを行う。同時に測定データの相関による各種センサーの機能検証、適切なミニマムセンサーセットや最適配置の検討も行っている。

コロナ禍において、リモートワークのためのスペースや、非接触で荷物の受け取りができるロボット家具でできた宅配スペースにも注目が集まった。ロボット家具は、収納家具が移動することによってベッドにもソファにも使えるというもので、リビングモード、ワークモード、就寝モードを切り替えて生活空間を変身させることができる。玄関先のスマート宅配ボックスは自動開閉式の扉になっており、大きなものも入れられるし、冷蔵機能もあって多機能に利用できる。

照明、エアコン、スマートロックなどのさまざまな設備がAPI連携で制御可能となっており、いろいろな家電や家具をコンピュータでコントロールできる。「OK Google、おやすみ」と言うと畳ベッドがリビング側にせり出してきて、「Alexa おはよう」と言うとベッドが仕舞われカーテンが開くという具合で、Googleだけでなく、Amazon Alexaなど、オープンアーキテクチャに基づくものは全部つながる。また、リビングや洗面所のディスプレイには、電車やバスの運行情報や、団地内のお知らせなどが表示される。

モデル住戸では、実際に生活体験を行い、データ取得・分析（生活モニタリング）による実証実験を進めている。こうしたIoTやAIなどのスマート技術を活用し、豊かな団地の暮らしを実現するための実証実験の場として活用していく。

2023　IoT+AI Smart Housing

「サステナブランシェ本行徳」（千葉県市川市）は東京メトロ東西線「妙典駅」より徒歩6分に位置しており、もともとは企業寮として建設された建物を長谷工コーポレーションが取得、リノベーションしたものだ。総戸数36戸のうち13戸を実験住戸として位置づけており、「GREEN RENOVATION」を謳って最先端のAIやIoT機器を導入し、センサーから各種データを取得することで技術開発・研究に活かしている。

その実験住戸の一つが、坂村のデザインによる、INIAD cHUBと長谷工の共同プロジェクト「IoT+AI Smart Housing」である。住戸内の設備をIoT化することですべてがAPI制御可能な環境を構築し、各種センサーからデータを取得。「AIが生活をアシストする」というコンセプトのもとでモデル住戸を建設した。

設備として内扉と外扉を電気錠で管理することで置き配スペースにもなる玄関、ロフトに昇降する際に開閉する折り畳み式の階段、AIが自律的に形状を変化させることで空間の効率化・最適化を実現するロボット家具などがある。住宅内に設置された状態認識のためのセンサーは多岐に及ぶが、たとえば冷蔵庫への物の出し入れを自動的に記録する冷蔵庫収容センサーを活用すれば、その履歴からAIが食材を組み合わせ、調理や買い物の提案をすることなども可能になる。センサーから収集された各種データを活用し、住まい手がAIのアシストで自在に住環境をプログラミングし、カスタマイズすることも想定される未来像である。スマートハウスには環境を把握するためのセンサーやカメラを多く設置しているが、今までの電脳住宅シリーズで培った、各種電子機器をきれいに隠して違和感なく設置するノウハウの集大成となっており、デザイン性の高いインテリアを実現している。

* * *

初代TRON電脳住宅から後続の住宅、ビルまでを俯瞰すると、TRONプロジェクトが当初から掲げてきた構想の具現化の過程が浮かび上がる。ユビキタスコンピューティングやIoT環境という概念が、各時代の最先端技術を結集し、段階的に現実のものとなっていった軌跡である。1980年代に端を発したインテリジェント住宅の取り組みは、時代の流れとともに進化を遂げた。約30年の歳月を経て、幾多の研究開発の成果が我々の日常に溶け込んでいったのだ。今日の生活環境を見渡せば、かつての構想が着実に実を結んできたことが明らかである。これらの住宅やビルは、技術革新とその社会への浸透を示す重要な指標といえる。長年にわたる努力と革新の歴史を体現する、まさに「マイルストーン」なのである。

IEEEマイルストーン記念式典

日時：2024年11月28日
会場：東京大学 ダイワユビキタス学術研究館

2024年6月、「TRON電脳住宅」がIEEEマイルストーンの"The Pioneering TRON Intelligent House, 1989"として認定された。これを記念し、同年11月28日に贈呈式、除幕式、記念講演会が執り行われた。

会場となったのは、東京大学本郷キャンパスのダイワユビキタス学術研究館の石橋信夫記念ホール。この建物は、TRON電脳住宅を牽引してきた坂村健・東京大学名誉教授が東京大学在籍中に設計・建築に携わったものであり、今回認定されたTRON電脳住宅の系譜に連なる場所での開催となった。

出席者として、坂村健名誉教授をはじめ、IEEE東京支部長の相澤清晴氏、2020年度IEEE会長の福田敏男氏、IEEE Japan Council History Committee会長の白川功氏、東京大学大学院情報学環の越塚登教授、日本電信電話株式会社（NTT）の荒金陽助氏、IEEE History Committeeメンバーとしてマイルストーン申請のアドボケートとなった龍谷大学名誉教授の長谷智弘氏、そしてトロンフォーラムなどの関係者が集まった。

当日は、福田氏から坂村名誉教授への銘板贈呈と記念撮影が行われ、続いて坂村名誉教授による記念講演が開催された。その後、一行は会場1階のエントランスホールに移動し、坂村名誉教授、福田氏、相澤氏、白川氏の4人の手により銘板の除幕が行われた。設置場所は2023年のTRONリアルタイムOSファミリーのIEEEマイルストーン銘板の隣となり、二つの名誉ある銘板が並ぶこととなった。

以下、残念ながら式典には参加できなかったIEEE2024年度会長のトーマス・コフリン氏のビデオメッセージも含め、当日の模様をお届けする。

主催者からの挨拶

相澤 清晴 氏 （IEEE東京支部 支部長）

来賓からの挨拶

福田 敏男 氏 （IEEE 2020年度会長）

白川 功 氏 （IEEE Japan Council, History Committee会長）

越塚 登 氏 （東京大学大学院 情報学環 教授）

トーマス・コフリン 氏（IEEE会長）ビデオメッセージ

産業界からの祝辞

川添 雄彦 氏（日本電信電話株式会社 代表取締役副社長 副社長執行役員）

返礼の挨拶

坂村 健 （東京大学名誉教授）

長年にわたり、IEEEの活動に関わらせていただく機会に恵まれ、IEEE Microの編集長を務めさせていただいたほか、さまざまな国際会議にも参加させていただきました。この経験を通じて、日本の優れた技術や取り組みを、もっと積極的に世界に発信していく必要性を感じています。今後も、日本の技術革新の歴史的価値を世界に示していけるよう、微力ながら活動していきたいと考えております。

今回の認定にあたり、IEEEの東京支部の皆様には多大なるご支援とご協力を賜り、心より感謝申し上げます。

 参考情報

IEEEについて

IEEE（Institute of Electrical and Electronics Engineers:米国電気電子学会:アイトリプルイー）は、人類の利益のために技術を進歩させることを目的とした世界最大の技術専門組織です。IEEEとIEEEメンバーは頻繁に引用される出版物、国際会議、標準規格（スタンダード）、および専門的・教育的活動を通じ、航空宇宙システム、コンピュータ、テレコミュニケーションから、バイオメディカル・エンジニアリング、電力、コンシューマー・エレクトロニクスに至るまで、幅広い分野で信頼されています。

IEEEマイルストーンについて

電気電子工学とコンピューティングプログラムにおけるIEEEマイルストーンは、IEEEに関連するあらゆる分野における重要な技術的業績を称えるものです。それはIEEE History Committeeのプログラムで、IEEE History Center を通じて運営されています。

IEEEマイルストーンは、ユニークな製品、サービス、重要な論文、特許に見られる人類の利益につながる技術革新と卓越性を評価するものです。

IEEEは、1984年の100周年記念式典に合わせて、IEEEが代表する専門職や技術を生んで育てた巨人の世紀 （Century of Giants）の功績を称えるために、1983年にMilestones Programを設立しました。

各マイルストーンは、IEEEに代表される技術分野において、25年以上前に誕生し、特定地域での普及あるいはそれ以上の影響を与えた重要な技術的業績を認定するものです。2024年11月までに、世界中で260以上のマイルストーンが承認され、贈呈されています。

TRONプロジェクトについて

TRONプロジェクトは、1984年に発足した産学協同のコンピュータ・アーキテクチャの開発プロジェクトです。坂村健、IEEE Life Fellow/IEEE Computer Society Golden Core Member、東京大学名誉教授、INIAD cHUB（東洋大学情報連携学 学術実業連携機構）機構長、YRPユビキタス・ネットワーキング研究所長をプロジェクトリーダーとし、組込みシステム向けのリアルタイムOSとその開発環境整備からIoTネットワークまで、さまざまなコンピュータ分野の開発を進めています。

TRONプロジェクトの成果は、自動車のエンジン制御、デジタルカメラや携帯電話などの情報家電といった民生分野の製品から、工場内の機械制御や宇宙機の制御といった産業分野、さらに家具、住宅、ビルといった建築分野まで、さまざまな分野の組込みシステムに世界中で幅広く利用されています。

TRON プロジェクトはオープン・アーキテクチャを標榜しプロジェクトの活動を行ってきました。また、国際標準化団体に積極的に技術仕様を標準案として提案し、基盤技術の国際標準化に貢献しています。

トロンフォーラムについて

トロンフォーラムは、TRONプロジェクトの推進のため2002年に設立されました。組込みシステムの開発環境を整備するT-Engineプロジェクトと、ucodeをはじめとするユビキタスIDセンターの運営を軸として、積極的な活動を展開してきました。

2015年5月には坂村会長が、ユビキタス・ネットワークやIoTの起源となったオープン・アーキテクチャTRONを提唱したことにより、アジアからただ一人、ビル・ゲイツ氏らとともにITU150周年賞を受賞しました。また、2023年1月には坂村会長が「消費者向け電化製品に使われる組込みコンピュータ用のオープンでフリーなOSの開発に果たしたリーダーシップ」に対して、IEEEからIEEE Masaru Ibuka Consumer Technology Awardを受賞するなど、その活動内容は世界的にも高い評価を得ています。

坂村 健（さかむら けん） プロフィール

1951年東京生まれ。

東京大学名誉教授、INIAD cHUB（東洋大学情報連携学 学術実業連携機構）機構長、工学博士。

1984年からオープンなコンピュータ・アーキテクチャTRONを構築。現在TRON RTOSはモバイル端末、家電製品、車のエンジン制御、宇宙機の制御など世界中で多数使われており、2018年、IoTのためのIEEE標準組込みOS IEEE 2050-2018として採用された。2023年「TRONリアルタイムOSファミリー」がIEEEマイルストーンとして認定された。さらに家具、住宅、ミュージアム、ビル、都市などへの広範囲なデザイン展開を行っている。

IEEEライフ・フェロー、IEEE Computer Societyゴールデンコアメンバー。IEEE 「Micro誌」編集長（1998年〜2002年）。

2015年には、ITU（国際電気通信連合）150周年賞（ITU150 Awards）を受賞。情報通信のイノベーション、促進、発展を通じて、世界中の人々の生活向上に多大な功績のあった世界の6人の中の一人として選ばれる。2023年 IEEE Masaru Ibuka Consumer Technology Award受賞。

• IEEE MILESTONE冊子はこちら（PDF）