割込み処理

μT-Kernelでの割込みは、デバイスからの外部割込みと、CPU例外による割込みの両方を含む。一つの割込み番号に対して一つの割込みハンドラを定義できる。割込みハンドラの記述方法としては、基本的にカーネルが介入せずに直接起動する方法と、高級言語対応ルーチンを経由して起動する方法の2通りがある。

詳細は割込み管理機能μT-Kernel/OSの機能を参照のこと。