#include <basic.h>
#include <tk/tkernel.h>
#include <tm/tmonitor.h>

IMPORT	void	doWorkA( void );
IMPORT	void	doWorkB( void );
IMPORT	void	doWorkC( void );

#define FPTNA	0x00000001U
#define FPTNB	0x00000002U
ID	flgid;

void	taskA( INT stacd, VP exinf )
{
	while(1){
		doWorkA();	/* doWorkC() の前に行うべき処理		*/
		tk_set_flg(flgid, FPTNA);
				/* doWorkA() の処理完了を通知する	*/
	}
	tk_ext_tsk();
}

void	taskB( INT stacd, VP exinf )
{
	while(1){
		doWorkB();	/* doWorkC() の前に行うべき別の処理	*/
		tk_set_flg(flgid, FPTNB);
				/* doWorkB() の処理完了を通知する	*/
	}
	tk_ext_tsk();
}

void	taskC( INT stacd, VP exinf )
{
	UINT	flgptn;

	while(1){
		tk_wai_flg(flgid, FPTNA|FPTNB, TWF_ANDW|TWF_CLR, &flgptn, TMO_FEVR);
				/* doWorkA()とdoWorkB()の処理完了を待つ	*/
		doWorkC();	/* doWorkA()とdoWorkB()の後で行うべき処理 */
	}
	tk_ext_tsk();
}

EXPORT	INT	usermain( void )	/* 初期タスクから呼ばれる関数	*/
{
	T_CFLG	cflg  = { NULL, TA_TFIFO|TA_WMUL, 0 };
	T_CTSK	ctskA = { NULL, TA_HLNG|TA_RNG0, taskA, 1, 4*1024 };
	T_CTSK	ctskB = { NULL, TA_HLNG|TA_RNG0, taskB, 1, 4*1024 };
	T_CTSK	ctskC = { NULL, TA_HLNG|TA_RNG0, taskC, 1, 4*1024 };
	ID	tskIdA;			/* タスクAの識別子		*/
	ID	tskIdB;			/* タスクBの識別子		*/
	ID	tskIdC;			/* タスクCの識別子		*/

	flgid = tk_cre_flg( &cflg );	/* イベントフラグを生成		*/

	tskIdA = tk_cre_tsk( &ctskA );	/* タスクAを生成		*/
	tk_sta_tsk( tskIdA, 0 );	/* タスクAの実行を開始		*/

	tskIdB = tk_cre_tsk( &ctskB );	/* タスクBを生成		*/
	tk_sta_tsk( tskIdB, 0 );	/* タスクBの実行を開始		*/

	tskIdC = tk_cre_tsk( &ctskC );	/* タスクCを生成		*/
	tk_sta_tsk( tskIdC, 0 );	/* タスクCの実行を開始		*/

	tk_slp_tsk(TMO_FEVR);		/* 起床待ち状態に移行		*/
	return 0;
}

void	doWorkA( void )
{
	tm_putstring( (UB*)"> Work A!\n" );
	tk_dly_tsk(300);
	tm_putstring( (UB*)"< Work A!\n" );
}

void	doWorkB( void )
{
	tm_putstring( (UB*)"> Work B!\n" );
	tk_dly_tsk(500);
	tm_putstring( (UB*)"< Work B!\n" );
}

void	doWorkC( void )
{
	tm_putstring( (UB*)"> Work C!\n" );
	tk_dly_tsk(50);
	tm_putstring( (UB*)"< Work C!\n" );
}