本記事では、リアルタイムOSの基本と、リアルタイムOSを使用したプログラミングについて説明します。リアルタイムOSには、国際標準規格IEEE 2050-2018に準拠したμT-Kernel 3.0を使用します。

1.　リアルタイムOSとμT-Kernel

リアルタイムOSとμT-Kernelの基本的な説明を行います。

1-1. 組込みシステムとリアルタイムOS
1-2. TRONプロジェクトとμT-Kernel
1-3. IoTエッジノードの国際標準OSとμT-Kernel 3.0

2.　μT-Kernel 3.0の機能

μT-Kernel 3.0の主な機能の説明を行います。

2-1. μT-Kernel 3.0の基本
2-2. タスクの基本
2-3. タスクの基本的な同期
2-4. イベントフラグ
2-5. セマフォとミューテックス
2-6. メッセージバッファとメールボックス
2-7. アラームハンドラと周期ハンドラ
2-8. 割込みハンドラ

3.　μT-Kernel 3.0プログラミング

μT-Kernel 3.0のプログラミングをプログラム例を示しながら説明します。

3-1. タスクの生成・実行のプログラム
3-2. マルチタスクのプログラム
3-3. イベントフラグのプログラム

本記事は以下の書籍「基礎から学ぶ組込みμT-Kernelプログラミング」から一部を抜粋し、本記事用に編集したものです。

書籍ではμT-Kernelのより詳しい説明や市販のマイコンボードを使用したプログラミングの実例、デバイスドライバの使い方、さらにOSのカスタマイズやポーティングまで解説しています。あわせてご参照ください。

基礎から学ぶ組込みμT-Kernelプログラミング

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