構成

μT-Kernel 2.0では、T-Kernel 2.0におけるT-Kernel/OS(Operating System)、T-Kernel/SM(System Manager)、およびT-Kernel/DS(Debugger Support)の仕様に基づいたAPI群が提供される。これらをそれぞれ、μT-Kernel/OS(Operating System)、μT-Kernel/SM(System Manager)、およびμT-Kernel/DS(Debugger Support)と呼ぶ。

μT-Kernel/OS(Operating System)は、以下のような機能を提供する。

• タスク管理機能

• タスク付属同期機能

• タスク例外処理機能

• 同期・通信機能

• 拡張同期・通信機能

• メモリプール管理機能

• 時間管理機能

• 割込み管理機能

• システム状態管理機能

• サブシステム管理機能

μT-Kernel/SM(System Manager)は、以下のような機能を提供する。

• システムメモリ管理機能

• アドレス空間管理機能

• デバイス管理機能

• 割込み管理機能

• I/Oポートアクセスサポート機能

• 省電力機能

• システム構成情報管理機能

• メモリキャッシュ制御機能

• 物理タイマ機能

• ユーティリティ機能

μT-Kernel/DS(Debugger Support)は、デバッガ専用に以下のような機能を提供する。

• カーネル内部状態取得機能

• 実行トレース機能