#include <basic.h>
#include <tk/tkernel.h>
#include <tm/tmonitor.h>

IMPORT	void	doWorkA( void );
IMPORT	void	doWorkB( void );
IMPORT	void	doWorkC( void );

volatile INT	counter = 0; 
	 ID	semid;

void	taskA( INT stacd, VP exinf )
{
	while(1){
		doWorkA();		/* タスクA用の処理		*/
		tk_wai_sem(semid,1,TMO_FEVR);
		counter++;		/* カウントアップ		*/
		tk_sig_sem(semid,1);
	}
	tk_ext_tsk();
}

void	taskB( INT stacd, VP exinf )
{
	while(1){
		doWorkB();		/* タスクB用の処理		*/
		tk_wai_sem(semid,1,TMO_FEVR);
		counter++;		/* カウントアップ		*/
		tk_sig_sem(semid,1);
	}
	tk_ext_tsk();
}

void	taskC( INT stacd, VP exinf )
{
	while(1){
		doWorkC();		/* タスクC用の処理		*/
		tk_wai_sem(semid,1,TMO_FEVR);
		counter++;		/* カウントアップ		*/
		tk_sig_sem(semid,1);
	}
	tk_ext_tsk();
}

EXPORT	INT	usermain( void )	/* 初期タスクから呼ばれる関数	*/
{
	T_CSEM	csem  = { NULL, TA_TFIFO|TA_FIRST, 1, 1 };
	T_CTSK	ctskA = { NULL, TA_HLNG|TA_RNG0, taskA, 1, 4*1024 };
	T_CTSK	ctskB = { NULL, TA_HLNG|TA_RNG0, taskB, 2, 4*1024 };
	T_CTSK	ctskC = { NULL, TA_HLNG|TA_RNG0, taskC, 2, 4*1024 };
	ID	tskIdA;			/* タスクAの識別子		*/
	ID	tskIdB;			/* タスクBの識別子		*/
	ID	tskIdC;			/* タスクCの識別子		*/

	tk_chg_pri(TSK_SELF,1);

	semid = tk_cre_sem( &csem );	/* セマフォを生成		*/

	tskIdB = tk_cre_tsk( &ctskB );	/* タスクBを生成		*/
	tk_sta_tsk( tskIdB, 0 );	/* タスクBの実行を開始		*/

	tskIdC = tk_cre_tsk( &ctskC );	/* タスクCを生成		*/
	tk_sta_tsk( tskIdC, 0 );	/* タスクCの実行を開始		*/

	tskIdA = tk_cre_tsk( &ctskA );	/* タスクAを生成		*/
	tk_sta_tsk( tskIdA, 0 );	/* タスクAの実行を開始		*/

	tk_slp_tsk(TMO_FEVR);		/* 起床待ち状態に移行		*/
	return 0;
}

void	doWorkA( void )
{
	tm_putstring( (UB*)"> Work A!\n" );
	tk_dly_tsk(10);
	tm_putstring( (UB*)"< Work A!\n" );
}

void	doWorkB( void )
{
	tm_putstring( (UB*)"> Work B!\n" );
	tk_rot_rdq(TPRI_RUN);
	tm_putstring( (UB*)"< Work B!\n" );
}

void	doWorkC( void )
{
	tm_putstring( (UB*)"> Work C!\n" );
	tk_rot_rdq(TPRI_RUN);
	tm_putstring( (UB*)"< Work C!\n" );
}